Hệ thống giá đỡ tàu con thoi là một hệ thống lưu trữ mật độ cao bao gồm các giá đỡ, xe đẩy và xe nâng. Xe đẩy là con thoi.
Các loại con thoi như sau
Xe đưa đón mẹ-con
Nó chủ yếu bao gồm một tàu con thoi theo chiều ngang và một con thoi mẹ theo chiều dọc và các đường ray của nó. Nó có thể được sử dụng với thang máy đối ứng, thang máy thay đổi lớp, các đường băng qua đường, các đường băng tải trong nước và hệ thống điều khiển máy tính.
nguyên tắc làm việc
Trong thời gian làm việc, chiếc xe mẹ của con thoi mẹ và con đã kéo một loạt xe trẻ em trên con đường chính của nhà kho. Khi nó đến một con đường chi nhánh cụ thể, xe trẻ em có thể được tự động phát hành và sau đó tự chủ chạy đến đường nhánh để vận hành. Chiếc xe mẹ tiếp tục tiến lên trong quá trình này, điều này tiết kiệm rất nhiều thời gian vô hình và tăng tốc rất nhiều hoạt động.
Xe đưa đón bốn chiều
Nó đề cập đến một robot lưu trữ có thể đưa đón theo bốn hướng (phía trước, sau, trái và phải) trong một mặt phẳng, chủ yếu khác với tàu con thoi hai chiều truyền thống (tiến và lùi).
nguyên tắc làm việc
Về nguyên tắc làm việc, tàu con thoi bốn chiều thường có hai bộ hệ thống bánh xe, một cho hướng X và một cho hướng y. Xe đẩy chạy trên đường đua và gặp một lượt bằng cách thay thế hệ thống bánh xe. Do đó, hướng của đơn vị hàng hóa vẫn không thay đổi trong toàn bộ thời gian hoạt động. Khi xe đẩy cần thay đổi sàn nhà, hầu hết trong số họ được hoàn thành bởi thang máy bên ngoài làn đường. Sau khi xe đẩy tự động đi vào thang máy, thang máy được nâng lên sàn cần thiết và hoàn thành việc thay đổi sàn.
Thông số kỹ thuật chung của Shuttle (để tham khảo)
Trọng tải
1000 ~ 1500kg
Tốc độ chạy
0. 7-0. 9 m/s khi trống
Tốc độ chạy
0. 6-0. 8 m/s khi tải đầy đủ
Điện áp định mức
24V
Tuổi thọ pin
Thời gian sử dụng bình thường là hơn 8 giờ
Phạm vi cảm biến
Phạm vi cảm biến của điều khiển từ xa là 50 mét (về mặt lý thuyết 100 mét, lên tới 200 mét, nhưng phụ thuộc vào môi trường tại chỗ)
